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►具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。
►主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
►手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
►可多台连线作业，也可单机单冲作业。
►电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
►采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。
►高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
►采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。
►应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。
►可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。
四轴机械手是采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。
性能特点
1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。
4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。
7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。
8、连，线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。
9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
11、使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
