按照《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条规定，增值税纳税人义务发生时间：

（一）发生应税销售行为，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。

按照《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》第三十八条规定，条例第十九条第一款第（一）项规定的收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天，按销售结算方式的不同，具体为：采取赊销和分期收款方式销售货物，为书面合同约定的收款日期的当天，无书面合同的或者书面合同没有约定收款日期的，为货物发出的当天。

企业所得税：

《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第九条规定，企业应纳税所得额的计算，以权责发生制为原则，属于当期的收入和费用，不论款项是否收付，均作为当期的收入和费用；不属于当期的收入和费用，即使款项已经在当期收付，均不作为当期的收入和费用。本条例和国务院财政、税务主管部门另有规定的除外。

《国家税务总局关于确认企业所得税收入若干问题的通知》（国税函〔2008〕875号）第一条规定，除企业所得税法及实施条例另有规定外，企业销售收入的确认，必须遵循权责发生制原则和实质重于形式原则。
（一）企业销售商品同时满足下列条件的，应确认收入的实现：

1.商品销售合同已经签订，企业已将商品所有权相关的主要风险和报酬转移给购货方；
2.企业对已售出的商品既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有实施有效控制；
3.收入的金额能够可靠地计量；
4.已发生或将发生的销售方的成本能够可靠地核算。

结合政策来分析：

增值税：

A公司与B公司销售合同约定的收款日期为2016年12月31日，甲企业虽未收到货款，但符合增值税收入确认条件，也应在1月申报并缴纳12月增值税。

企业所得税：

A公司向B公司销售商品，虽然未收到货款，会计上也未确认收入，但符合企业所得税关于收入的确认条件，因此应在2016年度确认收入，结转成本并申报缴纳企业所得税。

毋庸置疑，A企业补缴了当期税款和滞纳金。。。

各位看明白了吗？不是每一笔收入都是收钱后确认，一定要细读税法，了解自己的权利义务才能避免损失。