工业自动化三轴冲压机械手

主要参数表1

伺服电机驱动器

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2

运动控制器系统（日本机器人系统）

²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，多点运动插补（直线插补）控制模式，可多轴联动。

²  全中文7寸触摸屏操作系统。

²  内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。

²  支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。

²  相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。

²  内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。

²  配备数显真空检测装置。

²  所有外部连线采用快速插头连接。

²  功率: 3.05 KW。

²  电控箱：一体式电箱。

²  配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。

²  防护等级 : ISO5级。

²  湿度: 95%，不结露。

²  环境温度 0 - 45 °C。

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压。