自20世纪中期以来，使用计算机来促进或协助设计。 “计算机辅助设计”（CAD）这个术语出现在20世纪50年代，通常归功于道格拉斯·罗斯（Douglas Ross），一位在麻省理工学院工作的计算机科学家。

CAD的计算机和硬件开发：
1943年：第一台通用计算机是在1943年通过美国陆军人员和宾夕法尼亚大学摩尔电气工程学院的共同努力而开发的。它被命名为ENIAC（电子数字积分器和计算机），主要用于计算美国陆军炮兵射击的弹道学。
1953年：通过数学方程形成的第一个图形发生在大约十年之后，涉及使用计算机数控机床和切削工具（而不是你今天想到的电子显示器）。这些早期的CNC机床翻译了时间和位置输入（x，y和z坐标），以常见形状（最早的“图形”）形式进行切割。
1964年：在20世纪60年代早期，市场上出现了第一种商用计算机辅助设计（CAD）系统。其中第一个被大型航空航天，工程和信息技术公司使用，如洛克希德，通用汽车和IBM。作为第一个计算机化图形显示系统之一，“DAC-1”（代表计算机增强设计）于1963年作为上述两家公司（GM和IBM）的联合项目的一部分而出现。通用汽车于1964年推出该技术已使用近十年，直到它最终被高级迭代所取代。
CAD软件开发：
1963年：由于Ivan Sutherland于1963年引入SKETCHPAD，随后在麻省理工学院工作，CAD向前迈出了一大步。 Sketchpad也被称为“机器人绘图员”，是人机交互领域的一个小小的进步，也是计算机图形学的一个重大突破。主要进展包括引入图形用户界面GUIA图形用户界面允许用户通过视觉辅助工具（图标）与计算机设备进行交互。这与使用文本的更传统的计算机交互方法形成对比。和面向对象的编程。
1971年：向前迈出的另一大步是引入自动牵伸和加工（ADAM）。 ADAM是由Patrick J. Hanratty博士设计的CAD系统，其制造和咨询服务（MCS）公司为麦克唐纳道格拉斯和Computervision等大公司提供软件。

Computervision Inc.的CADDS3 2D绘图系统
20世纪70年代：3D CAD于20世纪70年代首次推出，但并未以广泛分布的方式推出。目前大多数设计仍然是用铅笔和纸做的。
20世纪80年代：实体建模是20世纪80年代取得的主要CAD进步。重要的软件产品包括众所周知的2D系统，称为“AutoCAD”。
20世纪90年代至今：Solidworks，我们目前在Creative Mechanisms使用的更新版本，于20世纪90年代首次推出。设计商店Creative Mechanisms总裁Tony Rogers表示，
“我们从1995年左右开始使用Solidworks的第一个版本.3D CAD的进展是逐步的，在20世纪80年代迈向Autocad的过程要容易得多。在2D CAD中，您的绘制方式与以往一样。它[2D CAD]花费的时间几乎与手工制作2D绘图的时间差别在于变化更快更容易制作。 3D CAD是一种完全不同的思维和工作方式，所以每个人都需要更长的时间来适应它。“